今天上午，全球首例机器人经导管二尖瓣微创手术在厦门大学附属心血管病医院成功实施，这标志着我国自主研发手术机器人在心脏手术治疗领域取得重大突破。

在厦大附属心血管病医院的导管室里，一台自主研发的国产手术机器人正在开展“活心微创”手术，而操作指令来自于手术间外的摇杆控制台，主刀医生通过控制台的手柄和按钮，便可操控手术机器人，在跳动的心脏上，精准完成导丝的弯曲、旋转、前进、后退等高难度动作。仅一个多小时，患者受损的心脏二尖瓣就顺利夹合修复了。

厦门大学附属心血管病医院院长 王焱：这是全球第一次用机器人手术，来完成二尖瓣缘对缘微创手术，我们可以清晰看到，图像上整个手术器械是怎么进到心房里面，怎样捕捉跳动的二尖瓣，然后把它关闭不全的夹闭起来。

心脏瓣膜就像是“阀门”，如果关闭不全，将影响心脏功能的正常运转。以往，二尖瓣微创手术大多是由医生通过体外手柄遥控软管开展，很难精准定位修复位置。厦大附属心血管病医院与上海术济客医疗公司深度合作研发，在一年半的时间里，历经上千次模拟实验，不断优化手术机器人与医疗器材的配合度。现在凭借创新成果，手术机器人不仅可以在跳动的心脏、狭窄的通道里进行操作，步幅还可以控制在0.3至0.5毫米的亚毫米级，操作精度提高10倍以上，大大缩短手术时间，减少并发症的风险。

上海术济客医疗科技有限公司总经理 吴钢：之前很多可靠的设备还是来自于国际品牌，我们也想怎么利用国产本地的这些品牌，这些器件 能够满足同样要求，所以在中间做了大量的拟合来进行训练，不断调整优化这些参数，最后我们现在这一套设备，基本上都是用到国产的器件来实现。

厦门大学附属心血管病医院院长 王焱：未来医疗随着5G（技术发展），我们（可以）异地进行手术指导，比如说哪家医院需要这方面的手术，我们完全可以通过电脑、平板来操控手术的进程，我觉得都是一个革命性的进步。